Vラインのお手入れをしたいけど恥ずかしい

夏がきたら水着をきる機会が増えるのでその前にVラインのお手入れをしたいのですが、エステに行くのは人に見せることになるので恥ずかしくて抵抗があります。エステの脱毛の他に自分でできるいい処理はありませんか？